不干胶贴标机是将成卷的不干胶纸标签粘贴在产品或规定包装上的设备，是现代包装少不了的重要组成部分。伺服系统在贴标机关键机构送标传动的应用，使机器的性能达到了国外机器的水准。

　　设备简介

　　贴标机作为现代包装设备的重要组成部分，种类繁多，按贴标机贴标方式分有直线贴标机、圆盘贴标机，按粘贴的方式有不干胶贴标机、浆糊贴标机等，此次伺服系统成功应用在不干胶贴标机上，机器适用于酒类、饮料等行业瓶子的贴标。整台设备采用220V供电，PLC和人机界面控制。

　　贴标机的结构

　　1.送瓶机构

　　传送带——普通电机加蜗轮蜗杆减速机由变频器驱动

　　2.分瓶机构

　　由两个转向相反的橡胶圆盘组成，起到将瓶子距离等分的作用——普通电机变频器驱动

　　3.搓瓶机构

　　使瓶子旋转起来以高速完成贴标动作——步进电机驱动

　　4.送标机构

　　将标签送到搓瓶机构贴标——伺服电机驱动

　　5.动作过程

　　在包装生产线中，不干胶贴标机的前端设备是灌装机。灌装完成后，贴标机的分瓶电机、传送带电机、搓瓶电机启动，当检测到瓶子进入到贴标工位时，送标伺服高速完成一个送标动作，标签即黏贴到旋转的瓶子上。送标的长度根据实际标签长度设置，送标的完成由劳易测传感器检测。

　　不干胶贴标机的效率3500瓶/小时，如不考虑机器本身和前后端设备的限制，贴标的效率还可大幅提升。以送74mm宽度的标签为例，采用伺服系统后，送标伺服0.3s送标到位，送标精度控制在±0.2mm。